Геодезии что такое: Геодезия. Геодезические работы. Основные понятия и задачи. — Статьи

Содержание

404 Cтраница не найдена

Мы используем файлы cookies для улучшения работы сайта МГТУ и большего удобства его использования. Более подробную информацию об использовании файлов cookies можно найти здесь.
Продолжая пользоваться сайтом, вы подтверждаете, что были проинформированы об использовании файлов cookies сайтом ФГБОУ ВО «МГТУ» и согласны с нашими правилами обработки персональных данных.

Размер:

AAA

Изображения

Вкл.
Выкл.

Обычная версия сайта

К сожалению запрашиваемая страница не найдена.

Но вы можете воспользоваться поиском или картой сайта ниже


  • Университет

    Майкопский государственный технологический университет – один из ведущих вузов юга России.

    • История университета









    • Анонсы









    • Объявления









    • Медиа
      • Представителям СМИ









      • Газета «Технолог»









      • О нас пишут








    • Ректорат









    • Структура
      • Филиал









      • Политехнический колледж









      • Медицинский институт
        • Лечебный факультет









        • Педиатрический факультет









        • Фармацевтический факультет









        • Стоматологический факультет









        • Факультет послевузовского профессионального образования








      • Факультеты









      • Кафедры








    • Ученый совет









    • Дополнительное профессиональное образование









    • Бережливый вуз – МГТУ
      • Новости









      • Объявления









      • Лист проблем









      • Лист предложений (Кайдзен)









      • Реализуемые проекты









      • Архив проектов









      • Фабрика процессов









      • Рабочая группа «Бережливый вуз-МГТУ»








    • Вакансии









    • Профсоюз









    • Противодействие терроризму и экстремизму









    • Противодействие коррупции









    • WorldSkills в МГТУ









    • Научная библиотека МГТУ









    • Реквизиты и контакты









    • Управление имущественным комплексом









    • Опрос в целях выявления мнения граждан о качестве условий оказания образовательных услуг









    • Работа МГТУ в условиях предотвращения COVID-19









    • Документы, регламентирующие образовательную деятельность









    • Система менеджмента качества университета









    • Региональный центр финансовой грамотности









    • Аккредитационно-симуляционный центр








  • Абитуриентам
    • Подача документов онлайн









    • Абитуриенту 2023









    • Экран приёма 2022









    • Иностранным абитуриентам
      • Международная деятельность









      • Общие сведения









      • Кафедры









      • Новости









      • Центр международного образования









      • Академическая мобильность и международное сотрудничество
        • Академическая мобильность и фонды









        • Индивидуальная мобильность студентов и аспирантов









        • Как стать участником программ академической мобильности








    • Дни открытых дверей в МГТУ
      • День открытых дверей online









      • Университетские субботы









      • Дни открытых дверей на факультетах








    • Подготовительные курсы
      • Подготовительное отделение









      • Курсы для выпускников СПО









      • Курсы подготовки к сдаче ОГЭ и ЕГЭ









      • Онлайн-курсы для подготовки к экзаменам









      • Подготовка школьников к участию в олимпиадах








    • Малая технологическая академия
      • Профильный класс
        • Социально-экономический профиль









        • Медико-фармацевтический профиль









        • Инженерно-технологический профиль









        • Эколого-биологический профиль









        • Агротехнологический профиль








      • Индивидуальный проект









      • Кружковое движение юных технологов









      • Олимпиады, конкурсы, фестивали








    • Веб-консультации для абитуриентов и их родителей
      • Веб-консультации для абитуриентов









      • Родительский университет








    • Олимпиады для школьников
      • Отборочный этап









      • Заключительный этап









      • Итоги олимпиад








    • Профориентационная работа









    • Стоимость обучения








  • Студентам
    • Студенческая жизнь
      • Стипендии









      • Организация НИРС в МГТУ









      • Студенческое научное общество









      • Студенческие научные мероприятия









      • Конкурсы









      • Академическая мобильность и международное сотрудничество








    • Образовательные программы









    • Расписание занятий









    • Расписание звонков









    • Онлайн-сервисы









    • Социальная поддержка студентов









    • Общежития









    • Трудоустройство обучающихся и выпускников
      • Вакансии








    • Обеспеченность ПО









    • Инклюзивное образование
      • Условия обучения лиц с ограниченными возможностями









      • Доступная среда








    • Ассоциация выпускников МГТУ









    • Перевод из другого вуза









    • Вакантные места для перевода









    • Студенческое пространство
      • Студенческое пространство









      • Запись на мероприятия








    • Отдел по социально-бытовой и воспитательной работе






  • Наука и инновации
    • Научная инфраструктура
      • Проректор по научной работе и инновационному развитию









      • Научно-технический совет









      • Управление научной деятельностью









      • Управление аспирантуры и докторантуры









      • Точка кипения МГТУ
        • О Точке кипения МГТУ









        • Руководитель и сотрудники









        • Документы









        • Контакты








      • Центр коллективного пользования









      • Центр народной дипломатии и межкультурных коммуникаций









      • Студенческое научное общество








    • Новости









    • Научные издания
      • Научный журнал «Новые технологии»









      • Научный журнал «Вестник МГТУ»









      • Научный журнал «Актуальные вопросы науки и образования»








    • Публикационная активность









    • Конкурсы, гранты









    • Научные направления и результаты научно-исследовательской деятельности
      • Основные научные направления университета









      • Отчет о научно-исследовательской деятельности в университете









      • Результативность научных исследований и разработок МГТУ









      • Финансируемые научно-исследовательские работы









      • Объекты интеллектуальной собственности МГТУ









      • Результативность научной деятельности организаций, подведомственных Минобрнауки России (Анкеты по референтным группам)








    • Студенческое научное общество









    • Инновационная инфраструктура
      • Федеральная инновационная площадка









      • Проблемные научно-исследовательские лаборатории
        • Научно-исследовательская лаборатория «Совершенствование системы управления региональной экономикой»









        • Научно-исследовательская лаборатория проблем развития региональной экономики









        • Научно-исследовательская лаборатория организации и технологии защиты информации









        • Научно-исследовательская лаборатория функциональной диагностики (НИЛФД) лечебного факультета медицинского института ФГБОУ ВПО «МГТУ»









        • Научно-исследовательская лаборатория «Инновационных проектов и нанотехнологий»








      • Научно-техническая и опытно-экспериментальная база









      • Центр коллективного пользования









      • Научная библиотека








    • Экспортный контроль









    • Локальный этический комитет









    • Конференции
      • Международная научно-практическая конференция фундаментальные и прикладные аспекты геологии, геофизики и геоэкологии с использованием современных информационных технологий









      • Международная научно-практическая конференция «Актуальные вопросы науки и образования»









      • VI Международная научно-практическая онлайн-конференция








    • Наука и университеты








  • Международная деятельность
    • Иностранным студентам









    • Международные партнеры









    • Академические обмены, иностранные преподаватели
      • Академическая мобильность и фонды









      • Индивидуальная мобильность студентов и аспирантов








    • Факультет международного образования
      • Новости факультета









      • Информация о факультете









      • Международная деятельность









      • Кафедры
        • Кафедра русского языка как иностранного









        • Кафедра иностранных языков








      • Центр Международного образования









      • Центр обучения русскому языку иностранных граждан
        • Приказы и распоряжения









        • Курсы русского языка









        • Расписание








      • Академическая мобильность









      • Контактная информация








    • Контактная информация факультета международного образования








  • Сведения об образовательной организации
    • Основные сведения









    • Структура и органы управления образовательной организацией









    • Документы









    • Образование









    • Образовательные стандарты и требования









    • Руководство. Педагогический (научно-педагогический) состав









    • Материально-техническое обеспечение и оснащённость образовательного процесса









    • Стипендии и меры поддержки обучающихся









    • Платные образовательные услуги









    • Финансово-хозяйственная деятельность









    • Вакантные места для приёма (перевода)









    • Международное сотрудничество









    • Доступная среда









    • Организация питания в образовательной организации






GPS-измерения в геодезии — что это такое и для чего нужно

«Космос на страже геодезических изысканий» — примерно так можно начать рассказ про GPS-измерения. На самом деле это действительно удивительно: глобальная позиционирующая система, разработанная и претворенная в жизнь Соединенными Штатами Америки, на сегодняшний день доступна для «гражданских».

Навигатор или аппарат с соответствующим преемником в руках – и вот вы уже подключились к спутниковой системе навигации, позволяющей узнать точное местоположение в совершенно любой точке Земли (кроме приполярных местностей).

И это просто поражает воображение: где-то там двигаются в космическом пространстве искусственные спутники Земли, а мы здесь выполняем стандартные процедуры по GPS-измерениям, и это уже стало частью нашей повседневной жизни, еще одним методом измерения координат.

  • 1.
    Базис для понимания

  • 2.
    Использование GPS при съемке местности

  • 3.
    Статический метод

  • 4.
    Кинематический метод

  • 5.
    Виды деятельности при GPS-измерении в геодезии

  • 6.
    Разберемся с GNSS

  • 7.
    Какие факторы могут повлиять на точность?

Базис для понимания


После запуска искусственных спутников планеты в космос люди начали наблюдать за ними и узнали, что, оказывается, положение этого объекта в пространстве абсолютно в любую секунду можно узнать с высокой точностью.

Ученые, осознав этот факт, «перевернули» его в обратную сторону и двинулись в сторону использования спутников для определения местоположения и точного пространственного расположения объектов на планете Земля.

Причем тут геодезические измерения? При том, что, чтобы определить координаты некой неизвестной точки, нужно еще две другие точки с известными нам координатами. При этом важно, чтобы они не двигались и были, что называется, жестко закреплены на определенной местности.

Что же делать, если они расположены очень и очень далеко от непосредственного места проведения съемки? Раньше приходилось создавать теодолитные хода длительностью не в один километр.

На помощь пришли наши искусственные «друзья» из космоса. Несмотря на то, что они постоянно движутся в космическом пространстве, они могут выступить этими самыми жесткими точками – потому что их координаты, как мы выяснили выше, всегда известны с очень высокой точностью. Именно в отношении них и будет измерено расположение на земле.

Использование GPS при съемке местности


Стоит оговориться, что наряду с GPS при осуществлении геодезических работ спутниковым методом также используется российское детище ГЛОНАСС и NAVSTAR GPS (более поздняя разработка американцев, как бы дополняющая изначальную – обычно речь идет именно о нем, когда произносят заветные буквы «Джи-Пи-Эс»). Возможно, в будущем к ним присоединится также европейский Galileo.

Разработки ведутся и в других странах. Уже опробованы или пока находятся в незапущенном состоянии:

  1. IRNSS из Индии,
  2. Бэйдоу из Китая,
  3. QZSS из Японии.


Вообще спутниковые методы измерения появились сравнительно недавно, но прочно вошли в жизнь и заняли лидирующие позиции. Они любимы специалистами за счет большого количества значимых преимуществ:

  • Во-первых, они гарантируют довольно высокую скорость производства работ в сравнении с остальными методами. В некоторых случаях это действительно важный пункт.
  • Во-вторых, GPS-измерения можно назвать мобильными, и это их значимая отличительная особенность.
  • В-третьих, спутниковые методы даруют специалистам уникальную возможность проводить работы вне прямой видимости между различными приемниками.
  • В-четвертых, они же позволяют использовать приемники на довольно приличном расстоянии (вплоть до тридцати километров между ними).



Современные технологии позволяют подразделить такой тип измерений еще на два подтипа – статический и кинематический.

Статический метод


Первый обладает наибольшей точностью. Зато к этому добавляется значительный минус – временные затраты. Дело в том, что минимальное время на одном пункте – полчаса. Максимальный отрезок времени может составлять несколько часов – это зависит, в конечном итоге, от существующих внешних условий и, конечно, требуемой точности измерений.

Наиболее часто так делают, когда надо создать целую геодезическую сеть какого-то класса, например:

  1. Государственную,
  2. Городскую,
  3. Областную,
  4. Опорную и так далее.


Исходя из названия понятно, что приемники находятся в статике, то есть стоят неподвижно. Размещаются они как на точках с уже заранее известными координатами, так и непосредственно на определяемых точках.

Кинематический метод


Второй подход обладает чуть меньшей точностью измерений, зато он отлично подходит для осуществления топографической съемки. Скорость здесь – не в пример статическому. Один определяемый пункт требует в среднем около шестидесяти секунд.

В данном случае один GPS-приемник устанавливается на точку с уже известными координатами и считается базовым. Второй GPS-приемник также называется ровер. Он будет двигаться от одной точки к другой.

Наиболее продвинутые специалисты пользуются модемами – либо радиомодемом, либо GPS. Это позволяет проводить кинематику в режиме реального времени. Модем должен быть установлен не только на базу, но и на ровер.

Конечно, такое оборудование стоит денег, но зато данный режим помогает получать координаты и приращения координат прямо в секунду замера. Точность от этого не страдает, а только увеличивается. Приемник будет находиться в одной точке буквально пару секунду. Называется этот способ RTK и иногда его даже выделяют в отдельную категорию – в противоположность тем способам, где происходит постобработка данных.

Виды деятельности при GPS-измерении в геодезии


Компания ССГ входит в список самых востребованных компаний в данной области по Санкт-Петербургу и всей Ленинградской области. Применение высокотехнологичных навигационных приборов, следование последнему слову техники, безупречная четкость при выполнении задач, высокий профессионализм сотрудников и помощь в сопутствующих процессах сделали нам славу одной из самых успешных профильных компаний региона.

С помощью GPS можно провести различные измерения, выполнить огромную массу работ:

  • Создать опорную или съемочную геодезическую сеть.
  • Провести деформационный мониторинг строений.
  • Осуществить топосъемку в требуемом масштабе (от 1 к 500 до 1 к 10.000).
  • Выполнить задачи по прикладной геодезии во время строительных работ.
  • Сформировать наземное обеспечение во время аэрофотосъемки.
  • Поспособствовать проведению воздушного лазерного сканирования.


Спутниковый метод также используется при осуществлении монтажа, наладки и полноценного последующего технического сопровождения действующих GPS-станций.

Деятельность проводится в несколько этапов:

  1. Согласование времени и места проведения изысканий.
  2. Полевые работы, специалисты измеряют точки на местности.
  3. Перенос полученной информации с приемника на компьютер.
  4. Обработка посредством специального ПО.
  5. Формирование отчета, карты, плана (того, что требовалось заказчику).
  6. Сдача заказа.


При заказе подобных услуг, безусловно, стоит обращаться только в компанию с богатым опытом, наработанным за годы успешной деятельности. Это серьезная практика, требующая специфических навыков, знаний и умений в области инженерных изысканий и различных геодезических работ.

Разберемся с GNSS


Для большинства Global Navigation Satellites System либо одно и то же с Global Positioning System, либо принципиально разные вещи. На самом деле, и тот, и тот взгляд не совсем верный. Космические замеры, вероятно, можно назвать очень обширной сферой, применяемой не только в области картографии, проведения строительных работ и собственно навигации, но и, как минимум, для:

  • Мониторинга транспортных средств;
  • Обеспечения мобильной связи;
  • Выполнения спасательных работ;
  • Слежения за движением тектонических плит.


Делать все это помогает глобальная спутниковая навигационная система. Каждая технологически развитая страна старается изобрести свою ГНСС. Помните, мы говорили выше: ГЛОНАСС из России, Галилео из Европы и так далее. Global Positioning System – это американская разработка, поэтому она как бы является частностью для GNSS как таковой. Общее для всех этих систем – взаимодействие пользователя, наземного устройства и космического объекта.

А вот устройства GNSS задействованы на более локальном, бытовом уровне. Определение точного расстояния между антенной приемника до спутника (как мы помним, его положение нам известно точно в любую секунду, для упрощения исследований оно занесено в специальный альманах) посредством несложных геодезических построений используется для вычисления положения некоего объекта в пространстве.

Описание выглядит простым. На самом деле все это действо основано на скорости движения радиоволн и передачи сигнала точнейшего времени (вплоть до миллисекунд). Сигнал в обязательном порядке синхронизируется с атомными часами в навигационном устройстве в руках инженера. Поэтому вы не сможете, условно говоря, со смартфоном, подключенным к GPS, выполнять геодезические работы.

Какие факторы могут повлиять на точность?


Погрешность составляет примерно три метра. На увеличение погрешности могут повлиять вспышки на Солнце, возмущения в ионосфере Земли, шумы приемников, внешние помехи от иных приборов и устройств, огрехи в работе спутниковых часов. Это факторы, на которые человек повлиять не в силах. Однако есть то, что зависит от него:

  1. Качество модуля в используемом приборе/устройстве.
  2. Положение специалиста в пространстве.
  3. Драйвер операционной системы устройства.


Хорошо, что была разработана и внедрена специальная система дифференциальной коррекции, которая на данный момент включает в себя огромное количество станций, центров и сотрудников. Результатом их стараний становится снижение погрешности вплоть до десяти сантиметров.

Нажмите, чтобы оценить!

[Всего: 4 В среднем: 5]

Бельская Елена Викторовна

Кадастровый инженер

Геодезия Определение и значение | Dictionary.com

  • Основные определения
  • Викторина
  • Примеры
  • Британский
  • Научный

Показывает уровень сложности слова.

[ jee-od-uh-see ]

/ dʒiˈɒd ə si /

Сохранить это слово!

Показывает уровень оценки в зависимости от сложности слова.


сущ.

раздел прикладной математики, который занимается измерением формы и площади больших участков страны, точным положением географических точек, а также кривизной, формой и размерами земли.

ТЕСТ

МОЖЕТЕ ЛИ ВЫ ОТВЕЧАТЬ НА ЭТИ ОБЫЧНЫЕ ГРАММАТИЧЕСКИЕ СПОРЫ?

Есть грамматические дебаты, которые никогда не умирают; и те, которые выделены в вопросах этой викторины, наверняка снова всех разозлят. Знаете ли вы, как отвечать на вопросы, которые вызывают самые ожесточенные споры по грамматике?

Вопрос 1 из 7

Какое предложение верно?

Также геодезия [jee-uh-det-iks]. /ˌdʒi əˈdɛt ɪks/.

Происхождение геодезии

1560–70; <французский géodesie<греческий geōdaisía, эквивалентный geō-geo- + daí(ein) для деления + -sia, вариант -ia-ia (обобщенное от основ, оканчивающихся на t)

ДРУГИЕ СЛОВА ИЗ геодезия

геодезия, сущ.

Слова рядом с геодезия

геодезия, геодемография, геодезический, геодезический купол, геодезическая линия, геодезия, геодезический, геодезическая широта, геодезическая долгота, геодезический съемка, геодезическая геодезия

Dictionary.com Unabridged
На основе Random House Unabridged Dictionary, © Random House, Inc. 2023

Как использовать геодезию в предложении

  • В 1987 году Международный астрономический союз и Международный союз геодезии и геофизики учредили Международную организацию вращения Земли Системные службы для наблюдения за вращением Земли и поддержанием глобального времени.

    29 июня был самым коротким днем ​​на Земле с момента изобретения атомных часов|Джоселин Солис-Морейра|2 августа 2022|Popular-Science

  • Поэтому поставим вопрос иначе; Может ли геодезия помочь нам лучше узнать природу?

    Основы науки: наука и гипотеза, ценность науки, науки и метода|Анри Пуанкаре

  • И сегодня, спустя полтора века после победы ньютоновцев, вы думаете, что геодезии больше нечего делать научите нас?

    Основы науки: наука и гипотеза, ценность науки, науки и метода | Анри Пуанкаре

  • Поэтому геодезия может, так сказать, взвесить их издалека и рассказать нам об их распределении.

    Основы науки: наука и гипотеза, ценность науки, науки и метода|Анри Пуанкаре

  • Мы достигаем того, что можно назвать вторым героическим периодом геодезии.

    Основы науки: наука и гипотеза, ценность науки, науки и метода|Анри Пуанкаре

  • Теодолиты, используемые в геодезии, различаются по рисунку и размеру — горизонтальные круги варьируются от 10 дюймов. s для геодезии

    геодезия

    геодезия (ˌdʒiːəʊˈdɛtɪks)

    / (dʒɪˈɒdɪsɪ) /


    сущ. земли

    Производные формы геодезии

    геодезист, существительное

    Происхождение слова для геодезии

    C16: от французского géodésie, от греческого geōdaisia, от geo- + daiein, чтобы разделить

    Collins English Dictionary — Complete & Un сокращенное цифровое издание 2012 г.
    © William Collins Sons & Co. Ltd., 1979, 1986 © HarperCollins
    Издательства 1998, 2000, 2003, 2005, 2006, 2007, 2009, 2012

    Научные определения для геодезии

    геодезия

    [ jē-ŏd’ĭ-sē ]


    Научное исследование размеров и формы Земли, ее гравитационного поля и таких разнообразных явлений, как движение магнитных полюсов и приливы и отливы.

    Другие слова из области геодезии

    геодезическое прилагательное

    Научный словарь американского наследия®
    Авторские права © 2011. Опубликовано издательством Houghton Mifflin Harcourt Publishing Company. Все права защищены.

    Ресурсы по геодезии в режиме онлайн: что такое геодезия?

    Ресурсы по геодезии в режиме онлайн: что такое геодезия?


    [ Главная |
    Что такое геодезия |
    Геодезия, астрономия |
    GPS |
    Геодезия, карты, геодезические справочники |
    Публикации |
    наука, математика |
    Компьютеры |
    Ссылка |
    Поиск в Интернете |
    Новости,Погода,Юмор ]


    Краткий Оксфордский словарь

    геодезия. н. раздел математики, изучающий фигуры и площади
    земли или больших ее частей.


    Википедия

    Геодезия … отрасль наук о Земле, это научная дисциплина, которая
    занимается измерением и представлением Земли, включая ее
    гравитационное поле в трехмерном изменяющемся во времени пространстве. Геодезисты
    также изучать геодинамические явления, такие как движение земной коры, приливы и полярные
    движение. Для этого они проектируют глобальные и национальные сети управления, используя
    космические и наземные методы, полагаясь на датумы и координаты
    системы.

    Полная статья


    Энциклопедия науки и техники, издание 2001 г., Academic Press, 2000 г.

    Геодезия — это наука, древнейшая земная (гео-) наука, по сути. Он родился из
    страх и любопытство, движимые желанием предсказать естественные события и вызовы
    для понимания этих событий. Классическое определение, согласно
    одному из «отцов геодезии» читаем: «Геодезия есть наука об измерении
    и изображение земной поверхности» [Гельмерт, 1880, с.3]. В настоящее время мы
    понимать сферу геодезии несколько шире. Он захвачен
    следующему определению [Vanicek and Krakiwsky, 1986, с.45]:

    «Геодезия — это дисциплина, которая занимается измерением и представлением
    Земля, включая ее гравитационное поле, в трехмерном, изменяющемся во времени
    космос.»

    Полная статья Петра Ваничека


    Определение от Отдела геодезической съемки Министерства природных ресурсов Канады

    Геодезия – это наука о форме и размерах Земли.

    Полная статья


    Из «Геодезии», 2-е издание Вольфганга Торге. де Грюйтер, 19 лет91, стр.1

    Согласно классическому определению Ф.Р. Helmert (A 1880), геодезия — это
    «наука об измерении и картографировании земной поверхности». Это определение
    по сей день сохранил свою силу; включает в себя определение
    внешнее гравитационное поле Земли, а также поверхность дна океана. С
    это определение, которое должно быть расширено, чтобы включить временные вариации
    Земли и ее гравитационного поля, геодезия может быть включена в науку о Земле, и
    также в технических науках, например, Национальная академия наук (1978).

    С развитием космонавтики геодезия превратилась в
    сотрудничество с другими науками в направлении определения поверхностей
    другие небесные тела (луна, другие планеты). Соответствующие дисциплины
    называют селенодезией и планетарной геодезией. (Биллс и Синнот, 1987).

    Геодезия может быть разделена на области глобальной геодезии, национальной геодезической
    съемки и плоскостная съемка. Глобальная геодезия отвечает за
    определение фигуры Земли и внешнего гравитационного поля. А
    геодезическая съемка устанавливает основы для определения
    Поверхность и гравитационное поле страны. Это реализуется координатами и
    значения силы тяжести достаточно большого количества контрольных точек, расположенных в
    геодезические и гравиметрические сети. В этой фундаментальной работе кривизна и
    необходимо учитывать гравитационное поле Земли. Съемка в плоскости (топографическая
    межевание, кадастровая съемка, инженерные изыскания), реквизиты
    местность получается. При плоской съемке горизонтальная плоскость обычно
    достаточный.

    Существует тесное сотрудничество между глобальной геодезией, геодезической съемкой и плоскостной
    геодезия. Геодезическая съемка принимает параметры, определяемые измерениями
    земли, и его собственные результаты доступны тем, кто измеряет землю.
    Плоскостные съемки, в свою очередь, обычно привязаны к контрольным точкам
    геодезические съемки и служат затем, в частности, при разработке национальной карты
    серии и при формировании кадастров недвижимости.