Содержание
Роботы научились выполнять работу по дому, наблюдая за людьми с помощью видео
Поиск по сайту
Новости
20 июня 2023
Далее
Александр
Шереметьев
новостной редактор
Александр
Шереметьев
новостной редактор
Исследователи разработали метод для обучения роботов на основе видеозаписей. Он сокращает затраты времени на освоение новых навыков.
Читайте «Хайтек» в
Исследователи из Университета Карнеги-Меллона разработали систему автономного обучения роботов, которая не требует непосредственного участия людей. Для того, чтобы освоить новые навыки, робот анализирует, какие действия выполняют люди в видеороликах. Этот метод может существенно упростить процесс обучения автономных устройств.
Большинство современных методов обучения, которые используются для тренировки роботов, требуют либо непосредственной демонстрации нужных действий человеком, либо длительного самостоятельного обучения робота в смоделированной среде. Оба эти метода требуют большого количества времени.
Инженеры из Университета Карнеги-Меллона разработали альтернативный метод обучения. Они используют наборы видеоданных, на которых люди выполняют различную работу по дому. Анализируя данные с помощью системы компьютерного зрения, робот в такой среде определяет основные действия. На их основе система разрабатывает модель поведения для каждой ситуации.
Обучение робота с помощью видео. Источник: Shikhar Bahl, Russell Mendonca, Lili Chen, Unnat Jain, Deepak Pathak, Carnegie Mellon UniversityПосле обучения на основе видео роботу все равно требуется практика в реальных условиях. Но, как показали исследователи, для отработки навыков в таких условиях достаточно всего 25 минут. Исследователи продемонстрировали возможности нового метода, обучив двух тестовых роботов. С помощью видео они освоили 12 различных задач, в том числе научили открывать ящик, дверцу духовки и снимать крышки с посуды, снимать посуду с плиты и брать различные предметы.
Исследователи отмечают, что в интернете на видеохостингах, например, на YouTube, размещено огромное количество видео, на которых люди выполняют те или иные действия. Новый метод позволяет использовать готовые материалы для быстрого обучения роботов новым задачам.
Читать далее:
Наблюдения самого мощного гамма-всплеска меняют представления об этом явлении
ИИ определил три химических соединения, замедляющих старение
Искусственный интеллект нашел четыре геоглифа Наски — гигантских рисунка в пустыне
Читать ещё
Поздравляем, вы оформили подписку на дайджест Хайтека! Проверьте вашу почту
Спасибо, Ваше сообщение успешно отправлено.
Не только Яндекс, Sber и Xiaomi. Сравниваем популярные экосистемы умного дома
У каждой страны есть свой топ популярных платформ для умного дома. В России же это Яндекс, Sber, Xiaomi, Rubetek и Aqara. Чтобы понять, какая из этих систем вам подойдет лучше всего, изучите следующие пункты.
Какие устройства у вас уже есть?
Если вы уже владеете некоторыми умными устройствами, то нужно изучить, какая экосистема может ими управлять. Так, например, умная лампочка Mi Smart LED Bulb Essential совместима с голосовыми помощниками Amazon, Google, Mail.ru и Яндекс, а некоторые чайники Polaris управляются только Марусей от VK и Алисой от Яндекса. Проверьте, с какими платформами совместимы ваши устройства, прежде чем выбирать экосистему. Однако помните, что многие смарт-устройства работают в нескольких платформах, поэтому вам необязательно оставаться с той, с которой вы начали.
Умная лампа Mi Smart LED Bulb Essential
799 р.*
Смотреть товар
Какой ваш любимый голосовой помощник?
У Яндекса есть свой голосовой помощник Алиса. У Sber — семейство Салют. У VK — Маруся. Умный дом Aqara синхронизируется со всеми вышеописанными, а платформа Xiaomi управляется через Алису и Марусю. Rubetek же работает только с Алисой.
Из этого можно сделать вывод, что самый универсальный голосовой помощник — колкая и болтливая Алиса.
Какие функции вам нужны?
Что вообще умеет каждый умный дом? В чем их разница?
Яндекс
Самая популярная сейчас платформа — это Яндекс, умный дом с Алисой. Управление устройствами и запуск сценария осуществляется и через приложение, и через голосового помощника. Скомандуйте «Алиса, сценарий кухня», и станция активирует готовый скрипт: включит чайник, посудомойку, лампы и что вы там еще установили в этой категории. Синхронизация практически мгновенная: подключите устройство, найдите его в приложении, добавьте его в комнату. Умный дом Яндекса поддерживает как собственные устройства, так и умные гаджеты Redmond, Rubetek, Samsung, Xiaomi и других производителей.
Sber
Умный дом Sber работает через колонку SberBox Time или медиацентр SberPortal. Через голосовых помощников Сбер, Джой и Афина можно управлять фирменными розетками, реле и лампочками, а также техникой других производителей. Например, у Сбера есть совместимость с Aqara, Polaris IQ Home, Eltex Home и другими.
Умная колонка Sber SberBox Time
6 999 р.*
Смотреть товар
Умный дисплей Sber SberPortal
19 999 р.*
Смотреть товар
Aqara
Это большой набор устройств для умного дома, включающий в себя беспроводные выключатели, датчики температуры и движения, лампочки, розетки, дверные замки и карнизы. Приложение Aqara Home позволяет настраивать сценарии, делить устройства по комнатам, а также удаленно управлять отдельной техникой. Система Aqara умеет работать даже без интернета с помощью протокола Zigbee. Вы, конечно, можете просто управлять всем домом через Wi-Fi, но с дополнительным хабом и со специальным приложением все команды будут выполняться еще быстрее.
Xiaomi Smart Home
Это не просто экосистема, но и большое количество разнообразных устройств именно от этого производителя. Тут не только лампочки и розетки, но и, например, роутер, чайник, пылесос, телевизор, камера и даже блендер. И все это встраивается в умный дом Xiaomi, а управляется через приложение на смартфоне — своего голосового помощника у платформы нет.
Rubetek
Это тоже платформа для умного дома, которая выделяется наличием собственных устройств. Можно сказать, что эта компания делает упор на защиту дома, так как в каталоге товаров чаще всего встречаются камеры слежения, датчики температуры, движения, протечек, а также автоматическое перекрытие воды. Кроме этого, у Rubetek есть свои кондиционеры, лампочки и выключатели. Система управляется через отдельную удобную панель управления, встраиваемую в стену дома, и приложение на смартфоне.
13 персональных роботов, которые можно будет купить в 2023 году
Друв Пармар
в
ИИ
|
Последнее обновление:
1 июня 2023 г.
Подключиться к:
Сканер безопасности веб-приложений Invicti — единственное решение, обеспечивающее автоматическую проверку уязвимостей с помощью Proof-Based Scanning™.
В наши дни все становится автоматизированным. Все, от резервных копий в наших мобильных телефонах и дверях наших домов до наших офисов и почти каждой части наших автомобилей.
Все, что автоматизирует определенные задачи, выполняет их быстро и точно и выполняет работу практически без участия человека, является роботом. Робот — это созданная человеком машина, которая работает на автомате и эффективно выполняет работу.
Роботы полезны в сфере безопасности, сельского хозяйства, здравоохранения и исследования космоса. Одной из областей является телевидение и кино, где роботы пригодятся. Роботы помогают держать камеру и снимать одну и ту же сцену под одним и тем же углом несколько раз.
Роботы также оказываются полезными при съемке напряженных боевых сцен, формируя высококачественный материал для зрителей. Он обеспечивает внутреннее развлечение и оживляет неодушевленные предметы, делая боевые сцены реалистичными.
Роботы, наряду с передовыми технологиями, также приносят колоссальные толпы. Если вы внимательно посмотрите на его технологию, то сможете увидеть видение людей для взаимодействия с роботами. Он воплотил мир человеческого воображения в реальность, позволив робототехнике и человеческому разуму развиваться в унисон.
Люди очень очарованы роботами, а почему бы и нет? Люди хотят, чтобы их работа выполнялась как можно быстрее и гладко. Будущее за роботами и искусственным интеллектом. Это стало частью нашей повседневной жизни. Роботы развиваются и с каждым днем становятся все быстрее и эффективнее.
Что может персональный робот?
Использование роботов не ограничивается только кино и телевидением. Роботов также можно использовать в личных целях, и они всегда востребованы. Вот некоторые преимущества персонального робота:
- Персональный робот никогда не устанет и не сделает перерыв, так как это машина. Он будет готов в вашем распоряжении, чтобы обеспечить своевременную работу.
- Это обеспечит совершенство и повысит вашу производительность в более значимой работе.
- Роботы растут, изучая новые методы и адаптируясь к окружающей среде.
- Персональные роботы обучат вас и никогда не устанут и не будут раздражать вас. Он останется терпеливым и повинуется всем вашим командам.
- Он может без проблем выполнять работу по дому, например, готовить еду и убираться за вас.
- Роботы могут работать при плохом освещении и избавят ваши глаза от напряжения.
Роботы запрограммированы очень глубоко и, следовательно, разумны. Одной из главных и выдающихся особенностей личного робота является взаимодействие с миром. Он может адаптироваться и очень точно воспринимать свое окружение. Лучшим примером такого робота является автоматический беспилотный автомобиль.
Кроме того, роботы используются почти во всех космических программах. Роботизированные руки на космическом корабле могут перемещать большие объекты с минимальными усилиями. Роботы также могут передавать наземную информацию о какой-либо другой планете и предоставлять ее оператору за доли секунды.
Поскольку, как мы теперь знаем, преимущества и особенности персонального робота, вот некоторые из лучших персональных роботов, которых вы можете купить.
Эйлик
Эйлик — маленький робот, который рассказывает вам, как он себя чувствует эмоционально и физически. Он чувствителен к прикосновениям и вибрации. Эйлик не бродит по всему дому, а остается на одном месте.
Это робот с высоким уровнем эмоциональности и интеллекта, который помогает повысить уровень взаимодействия со сверстниками. Рядом с Эйликом жизнь кажется более управляемой и веселой.
Эйлик становится неуверенным, когда вы держите его над землей. Он любит быть над землей, безопасно только в ваших руках. Он будет делать все то же, что и друг или член семьи, чтобы поднять вам настроение.
Lovot
Цель Lovot точна, то есть создать робота, который делает человека счастливым. Он разработан, чтобы формировать окружающую среду, как живое существо. На голове у него установлен рог-сенсор, который используется для обнаружения окружения. Робот имеет более 10 ядер ЦП и более 20 микроконтроллеров, которые могут сделать робота более живым.
Ловот Внутри робота установлен суперкомпьютер для принятия решений и действий. Он работает как мозг робота и имеет более 50 датчиков. При необходимости он может обеспечить великолепную производительность. Он весит чуть более 4 кг и прост в обслуживании.
Ловот запрограммирован вести себя как друг. Lovot может реагировать на ваше настроение и сделает все, чтобы поднять его. Он оказался отличным компаньоном и может наполнить вас радостью и вернуть потерянную энергию.
Miko
Miko — еще один персональный робот, доказавший свою полезность и разнообразие в области обучения. Он направлен на то, чтобы выявлять лучшие технологии и развивать молодые умы посредством образования.
Предварительный просмотр | Продукт | Рейтинг | Цена | |
---|---|---|---|---|
Miko 3: умный робот для детей с искусственным интеллектом | STEM обучающий и образовательный робот | Интерактивный робот… | $199,00 | Купить на Амазоне |
Мико придумала робота Miko 3, который с помощью искусственного интеллекта способствует обучению и обучению, а также развлекает детей. Он показывает и реагирует на ваши эмоции так же, как живое существо реагировало бы на них. Мико умеет танцевать, шутить и поднимать вам настроение.
Чем больше вы проводите времени с Мико, тем больше она вас узнает, и наоборот. Он будет адаптироваться в соответствии с вашими требованиями. Кроме того, Miko защищен и дает вам личное пространство, которого вы заслуживаете. Это также дает вам неограниченный доступ к видеозвонкам, чтобы родитель никогда не был далеко от своего ребенка и всегда мог отслеживать его эмоциональное развитие.
Vector Robot
Vector Robot — современный робот с искусственным интеллектом. Это больше, чем просто ваш друг. Он независим и может предоставить вам всю запрашиваемую информацию.
Предварительный просмотр | Продукт | Рейтинг | Цена | |
---|---|---|---|---|
Vector Robot от Anki, домашний робот, который тусуется и помогает, со встроенной Amazon Alexa | $399,99 | Купить на Амазоне |
Робот Vector может чувствовать окружающую среду и уклоняться от препятствий, сообщать вам прогнозы погоды и делать фотографии с помощью своих уникальных датчиков. Он имеет четыре микрофона и может определять направление, откуда исходит звук. Он даже может установить таймер, если вы не хотите приходить в офис поздно или есть пережаренную пищу.
Vector Robot использует передовые технологии для удовлетворения потребностей пользователей. Ему требуется лишь небольшое пространство, чтобы разместиться и зарядиться. Этот должен быть активным роботом, который свободно бродит в вашем окружении. Просто сказав «Привет, вектор», он будет отвечать на ваши вопросы и подчиняться вашим командам.
Астро-робот
Этот астро-робот от Amazon в основном предназначен для бытовых целей. Он держит вас и ваш дом ближе и на связи, соединяясь с Alexa. В роботе использовалась передовая навигационная технология, чтобы ориентироваться и привыкать к окружающей среде.
Предварительный просмотр | Продукт | Рейтинг | Цена | |
---|---|---|---|---|
Представляем Amazon Astro, домашнего робота для домашнего мониторинга с Alexa, включает 30-дневную пробную версию… | Оценок пока нет | 1599,99 долларов | Купить на Амазоне |
Astro отправляет вам оповещение всякий раз, когда он встречает незнакомого человека или слышит какие-либо необычные или необычные звуки, когда вы находитесь вдали от дома. Astro гарантирует, что вы всегда будете удаленно подключены к своему дому. Вы можете попросить Astro выполнять ваши команды и установить важные рабочие напоминания.
Он даже может сказать, есть ли в вашем доме взлом и другие подобные угрозы. Уважение конфиденциальности пользователей является высшим приоритетом любой машины, и Astro высоко ценит это. Вы можете отключить микрофон, камеры и датчики движения одним нажатием.
Loomo
У Segway есть персональный робот Loomo с сильным искусственным интеллектом, который избегает препятствий. Loomo можно использовать как личный транспорт, на котором можно ездить. Им также можно управлять с помощью голоса и жестов. У него есть легкий, самобалансирующийся транспортер, чтобы вы могли плавно ехать.
Вы можете испытать себя в роли Loomo, взаимодействуя через приложение Loomo. Лучшее в приложении Loomo то, что оно регулярно предлагает уникальные функции с новыми и своевременными обновлениями, включая бесплатный Android SDK.
Предварительный просмотр | Продукт | Рейтинг | Цена | |
---|---|---|---|---|
Segway Ninebot LOOMO Advanced Personal Robot and Personal Transporter, черный | Купить на Амазоне |
Это многоцелевой робот. Вы можете плавно ездить на роботе Loomo даже по неровным поверхностям. Loomo имеет самостабилизирующийся подвес, который отслеживает движение и стабилизирует робота. Это приводит к плавному захвату изображений и видео.
EMO
EMO — это новое поколение роботов с искусственным интеллектом, обладающих личностью и идеями. Он имеет надежные датчики и самые современные технологии, которые позволяют роботу реагировать более чем на 1000 движений лица.
Эмо сделает все, чтобы поднять вам настроение. Он будет воспроизводить музыку, выполнять танцевальные движения и предлагать онлайн-игры. ЭМО больше, чем компаньон. Это как домашнее животное с некоторыми расширенными функциями, которые никогда не подведут. Короче говоря, он может чувствовать, слышать, ощущать, касаться, учиться, думать и общаться с вами.
Может принимать решения самостоятельно, а также помогает завершить любую тему. Личность ЭМО развивается из окружающих его областей и вашего взаимодействия с ними. Благодаря встроенным процессорам и датчикам EMO знает, что происходит вокруг него. Мощный ИИ помогает роботу обрабатывать огромное количество изображений и звуков.
ROYBI
ROYBI — умный робот, который предлагает качественные образовательные программы для детей. Он предлагает более 500 уроков, которые включают в себя решение проблем, творческое мышление, языковые и разговорные навыки.
Этот робот обеспечивает активное и интуитивно понятное обучение. Это интерактивная игрушка для детей, которая предлагает персонализированные уроки для детей. Вы можете играть и планировать уроки удобно для ваших детей. Благодаря этому вы можете получить доступ к его обширной библиотеке обучающих песен, уроков и многого другого.
Предварительный просмотр | Продукт | Рейтинг | Цена | |
---|---|---|---|---|
ROYBI Robot Smart Kids Развивающая игрушка-компаньон для дошкольного изучения языка STEM | Обучение… | $113,99 | Купить на Амазоне |
Благодаря камере с разрешением 1080p вы можете наблюдать за своими детьми и создавать веселые моменты. Он имеет двустороннюю аудиосвязь. Он также предлагает созданные ИИ отчеты об изученных словах, оценках улучшения, произношении и т. д. Его функция распознавания лиц распознает вашего ребенка.
Aibo
Aibo — робот с искусственным интеллектом — идеальный персональный робот, если вы ищете питомца в виде робота. Слово AIBO в переводе с японского означает друг. Это роботизированный щенок с искусственным интеллектом.
Предварительный просмотр | Продукт | Рейтинг | Цена | |
---|---|---|---|---|
Робот-собака с дистанционным управлением, интерактивная игрушка для собак Aibo Robotics с голосовым управлением, программируемый музыкальный танец… | 47,29 $ | Купить на Амазоне |
Айбо — независимый и энергичный робот, который постоянно хочет узнать вас лучше, чем кто-либо.
Айбо любопытен и хочет учиться каждый день. Робот любит проводить время с вами и вашей семьей и очарован игрушками. Он также поддерживает подключение к Wi-Fi и может автоматически создавать резервные копии данных. Aibo выполняет все свои задачи с помощью программного обеспечения AIBOLife, которое дает роботу возможность ходить, говорить и выполнять другие задачи.
Он использует камеру и распознавание лиц для взаимодействия с людьми. Его поведение продолжает меняться со временем. Aibo начнет узнавать лицо своего владельца, распознавать улыбки и волны смеха, а также придумывать новые трюки, чтобы сделать ваше свободное время веселым.
Moxie
Moxie — персональный робот с искусственным интеллектом, специально разработанный для детей. Дети могут играть, разговаривать и делиться своими чувствами. Мокси внимательно слушает их, и таким образом дети могут научиться улучшать и развивать свои эмоциональные и интерактивные навыки дома, формируя навыки здоровых отношений.
Ваш ребенок покажется самоуверенным и смелым, когда выйдет на публику. Он может быть наставником для вашего ребенка, когда вас нет рядом. Мокси будет обучать ребенка с помощью объяснений и методов решения проблем в дружеской манере.
Он задает вопросы и пробуждает у детей любопытство к познанию вещей по-новому. Помимо обучения, Moxie также помогает вашим детям составить график игр и ускорить их физическое развитие. Поощряя детей принимать участие в различных мероприятиях с Мокси ежедневно, цель обеих сторон будет достигнута.
Винки
Винки — еще один уникальный детский персональный робот. Лучше всего для детей в возрасте от 5 до 12 лет. Однако его могут использовать и взрослые. Он верит в обучение ребенка через развлечения. Он обучает детей двумя бесплатными игровыми приложениями.
Винки может быть вашим гидом и наставником для вашего ребенка. Вы можете использовать его, чтобы установить будильник для важных задач для вас и ваших детей. Это также повышает продуктивность ваших детей. Некоторые игры предназначены для улучшения рефлексов и когнитивных функций.
Дизайн Винки привлекает внимание детей. Дети могут дополнительно персонализировать Винки с помощью аксессуаров для ушей, носа и всего тела. Это гарантирует, что дети всегда находятся рядом с роботом и получают столько знаний, сколько он дает. Лучшее в Winky то, что регулярно выходит новая версия с новыми функциями.
Уиллоу
Многофункциональный робот Уиллоу, работающий на мощном искусственном интеллекте Ив. Если вы хотите развиваться как личность в области навыков и личности, Уиллоу — правильный выбор для вас.
У Виллоу есть инструмент Тоади. Он работает как автономный робот и может использоваться для стрижки заросшей травы на заднем дворе. Вы можете обучать Уиллоу через приложение Starlight и делать все в соответствии с вашим комфортом и удобством.
Вы можете полностью контролировать Уиллоу, следить за его поведением и обучать робота новым командам. Кроме того, вы можете добавлять новые инструменты для облегчения своей работы. По оценкам, за три года пользователь сможет добавить до 60 различных инструментов.
Мисти
Мисти — это персональный робот, который также можно использовать в различных сферах бизнеса. На его голове установлена высококачественная камера для получения изображений с высоким разрешением. С помощью камеры он может легко распознавать лица.
Встроенные микрофоны можно использовать для записи звука и получения другой информации из окружающей среды. Мисти может мгновенно уловить вашу речь и действовать в соответствии с ней.
Его можно сделать готовым к работе после установки некоторых определенных типов датчиков. Он может собирать и обмениваться данными, но сбор и обмен данными будет тщательным и контролироваться пользователем. Вы также можете транслировать видео и слушать аудио на Misty, когда захотите.
Заключение
Будущее за роботами и робототехникой. Медленно и неуклонно роботы занимают всю черную работу, такую как поднятие тонн тяжеловесов и выполнение повторяющихся задач, чтобы люди могли сосредоточиться на более важных задачах. Он может достичь области, куда не может добраться человек.
Они могут управлять опасными инструментами и работать в опасной среде, очищать места, куда люди даже не могут подумать, собирать здание с нуля за несколько дней и удаленно предоставлять информацию всего несколькими щелчками мыши с расстояния в миллион миль.
Таким образом, при конструктивном использовании роботы могут стать лучшими друзьями человека. Это делает людей конкурентоспособными и эффективными одновременно. Итак, вам следует подумать о покупке личного робота, который может упростить вашу жизнь.
Узнайте больше о том, как роботы, Интернет вещей и искусственный интеллект способствуют цифровой трансформации.
Спасибо нашим спонсорам
Киберботика: моделирование робототехники с помощью Webots
Симулятор роботов с открытым исходным кодом
Скачать
Мы поможем вам с вашими проектами по моделированию роботов быстро и профессионально.
Webots — это мультиплатформенное настольное приложение с открытым исходным кодом, используемое для имитации роботов .
Он предоставляет полную среду разработки для моделирования, программирования и имитации роботов.
Он был разработан для профессиональное использование , и он широко используется в промышленности , образовании и исследованиях .
Cyberbotics Ltd. постоянно поддерживает Webots в качестве основного продукта с 1998 года.
Делитесь своими моделями и симуляциями в Интернете.
Создавайте и проводите свои соревнования.
Присоединяйтесь к конкурсу:
ICRA 2023 Соревнования по борьбе с роботами-гуманоидами.
Быстрое прототипирование
Легко проектируйте полные модели робототехники, используя большую библиотеку активов Webots , которая включает роботов, датчики, приводы,
объекты и
материалы.
Импортируйте существующие модели САПР (из Blender или из URDF).
Импортируйте карты OpenStreeMap.
Используйте современный графический интерфейс для редактирования моделирования и контроллеров роботов.
Экономьте время при разработке вашего проекта по робототехнике.
Приложения
Создавайте широкий спектр симуляций, включая
двухколесные настольные роботы,
промышленное оружие,
двуногие,
многоногие роботы,
модульные роботы,
автомобили,
летающие дроны,
автономные подводные аппараты,
гусеничные роботы,
аэрокосмические аппараты и др.
Настраивать
закрытый или
открытый
интерактивных сред.
Используйте Webots, чтобы создать прототипов роботов, разработать , протестировать и проверить ваш ИИ и алгоритмы управления, научить робототехнике своих учеников и т. д.
Функции
Ядро Webots основано на сочетании современного GUI (Qt), 9Физический движок 0364 (вилка ODE) и движок рендеринга OpenGL 3.3 (крапивник).
Он работает на Windows , Linux и macOS .
Симуляции Webots можно экспортировать в виде фильмов,
интерактивные сцены HTML или
анимации или даже быть
транслируется в любой веб-браузер
с помощью webgl и вебсокетов.
Робот может быть запрограммирован на
С,
С++,
питон,
Джава,
MATLAB или
РОС
с
простой API
покрывает все основные потребности робототехники.
Документация
Быстро изучите основы, пройдя обучение.
Исследуйте простые примеры, которые работают из коробки.
Обратитесь к Руководству пользователя Webots и Справочному руководству Webots, чтобы получить исчерпывающую документацию, включая узлы Webots и API для управления ими.
Ознакомьтесь с нашим руководством по Webots для автомобилей и узнайте, как настроить эффективное моделирование транспортных средств с помощью интегрированных инструментов и интерфейсов для стороннего программного обеспечения.
Качество
Webots надежный , детерминированный и хорошо задокументированный .
Чтобы обеспечить качество кода , все модификации кода проходят рецензирование и отправляются в автоматический набор тестов, проверяющий все API.
Обратная совместимость гарантируется и хорошо задокументирована между основными версиями.
Каждый выпуск оценивается тестами обеспечения качества, проводимыми людьми.
Присоединяйтесь к нашему сообществу
Сообщество Webots в основном активно на Discord, где вы можете найти быстрые ответы на любые ваши вопросы,
и на GitHub, где вы можете сообщать о проблемах и отслеживать любые изменения.
Вопросы, представляющие общий интерес, следует задавать на StackOverflow с тегом webots .
Следите за нашими последними новостями на
Твиттер,
LinkedIn или
Ютуб.
Онлайн-присутствие
Откройте для себя робота Benchmark.net.
Тест robot представляет собой онлайн-приложение , основанное на Webots.
Он предлагает ряд задач по программированию роботов, которые затрагивают различные темы с широким диапазоном уровней сложности.
Эти тесты предоставляются бесплатно в виде онлайн-симуляций на основе полностью бесплатного стека программного обеспечения с открытым исходным кодом.
Производительность, достигнутая пользователями, записывается и отображается онлайн.
Поддерживать
Официальная техническая поддержка доступна через нашу службу поддержки (ответ в течение 24 рабочих часов).
Мы также предоставляем консультации , пользовательские разработки и обучение по запросу.
Рекомендуемые образцы
Откройте готовые демонстрационные версии в комплекте.
Моделирование промышленного оружия , захватов и инструментов в заводских условиях.
Имитация автономных транспортных средств , транспортный поток на картах, импортированных из OpenStreeMap.
Моделирование летающих дронов , подводных роботов или плавающих роботов с использованием простой гидродинамики.
Имитация роботов , бродящих по неровным поверхностям.
Провести симуляцию соревнований . Используйте сценарии Supervisor для управления правилами конкурса.
Имитация сервисных роботов , взаимодействующих с настраиваемой внутренней средой.
Создавайте системы модульной робототехники и соберите своего собственного робота, собрав предустановленные элементы.
Имитация учебных роботов в вашем классе для обучения ваших учеников.
Смоделируйте мобильные манипуляторы и обучите модель AI .
Интерфейс смоделированных роботов с вашей любимой платформой робототехники , такой как ROS.
Смоделируйте сборочные линии для создания прототипа вашего производственного предприятия.
Моделирование сложной физики , такой как механические колеса или гусеницы просто на высоком уровне абстракции.
Смоделируйте роботов с ногами и отработайте ходьбу.
Новичок в веб-ботах? Начать сейчас:
1. Загрузите веб-ботов.
2. Установите его.
3. Запустите его.
4. Посетите экскурсию по Webots из меню «Справка» Webots.
5. Следуйте инструкциям Webots.
6. Изучите примеры и создайте на их основе собственную симуляцию.
портфолио
Cyberbotics — ваш опытный партнер в проекте моделирования роботов.
Рекомендуемые проекты с использованием Webots:
Vulcanexus — это программный стек с открытым исходным кодом для простой и персонализированной разработки приложений для роботов с использованием выбранных компонентов и инструментов ROS 2, включая Webots.
Соревнование по виртуальному гуманоидному футболу RoboCup 2021 использует Webots. Разработана специальная схема соревнований.
OpenDR — это европейский исследовательский проект, разрабатывающий набор инструментов для базовой робототехники.
функциональные возможности, основанные на глубоком обучении.
Cyberbotics предоставляет свои экспертные знания в области моделирования и демонстрирует возможности инструментария глубокого обучения в Интернете.
Проект HPC OPTIMA , финансируемый ЕС, направлен на разработку оптимизированных версий приложений и библиотек с открытым исходным кодом, которые будут выполняться в системах HPC на базе FPGA.
Проект SeRoNet направлен на упрощение концепции, разработки и использования сервисных роботов в таких областях, как логистика, здравоохранение и промышленность.
Проект SimGait , финансируемый SNSF, направлен на моделирование патологической походки, возникающей в результате двигательных нарушений, с помощью подходов нейромеханического и машинного обучения.
Хирургический робот Dexter, разработанный швейцарской компанией Distalmotion был смоделирован в Webots. Декстер состоит из двух рук и объединяет лапароскопию и робототехнику.
Этот проект ROSin FTP направлен на
при разработке кросс-платформенной ROS-симуляции для
мобильные манипуляторы . Теперь он полностью реализован в Webots.
Платформа RobMoSys позволяет создавать
приложения робототехники, основанные на методах, управляемых моделями.
Cyberbotics предоставляет оболочку между фреймворком RobMoSys и Webots.
Проект «Человеческий мозг» — это большой
Европейский исследовательский проект в области неврологии.
Cyberbotics предоставляет свои экспертные знания в области моделирования
нейророботизированная платформа проекта.
Симулятор внутреннего робота INTRA был разработан Cyberbotics по заказу
Группа ИНТРА (EDF,
СЕА, Арева)
для обучения пилотов дистанционно управляемых роботов, используемых в случае ядерной аварии.
BHP моделирует взаимодействие между автономными транспортными средствами, работающими в шахте.
Модели многих взаимодействующих транспортных средств моделируются в режиме реального времени с помощью Webots.
Тренажер внутреннего робота KHG был разработан
Cyberbotics от имени KHG для обучения пилотов
дистанционно управляемый робот, используемый в случае ядерной аварии.
9Платформа для вождения 0595 была разработана компанией Cyberbotics по заказу группы Renault для изучения реакции водителей на передовые
система наведения текста в речь в большом городе с использованием VR-интерфейса.